RV减速机的工作原理
发表时间： 2022-08-22 11:16:46
作者： 上海豪珏电气系统工程有限公司
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***级减速：是由直尺双联中心轮与行星轮传动减速的机构，当伺服电机带动输入轴齿轮旋转时，输入轴齿轮将输入功率和速比传递到直尺双联大中心轮，双联小中心轮再传递行星齿
***级减速：
是由直尺双联中心轮与行星轮传动减速的机构，当伺服电机带动输入轴齿轮旋转时，输入轴齿轮将输入功率和速比传递到直尺双联大中心轮，双联小中心轮再传递行星齿轮旋转，按行星齿轮的齿数比完成***级减速比。
第二级减速：
是少齿差摆线传动减速的结构，由于***级的行星轮孔与偏心轴连接，偏心轴成为第二级的输入轴，摆线轮在偏心轴的偏心部位通过安装滚动轴承而定的心。另在针齿壳内面有仅比摆线轮的齿多一个齿的针销，以等分齿距排列。
如果固定针齿壳转动齿轮，则摆线轮受偏心运动而进行偏心运动，如果偏心轴旋转一周，则摆线轮就会沿着偏心轴相反的方向转动一个齿，完成二级减速比，
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